Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- a -

• amperes : viam::sdk::PowerSensor::current
• angular_degs_per_sec : viam::sdk::motion_configuration

- c -

• camera : viam::sdk::obstacle_detector
• component_name : viam::sdk::Motion::plan, viam::sdk::Motion::plan_status_with_id
• construct_resource : viam::sdk::ModelRegistration

- d -

• distortion_parameters : viam::sdk::Camera::properties

- e -

• execution_id : viam::sdk::Motion::plan, viam::sdk::Motion::plan_status_with_id

- f -

• frame_rate : viam::sdk::Camera::properties

- h -

• high : viam::sdk::Board::Tick

- i -

• id : viam::sdk::Motion::plan
• intrinsic_parameters : viam::sdk::Camera::properties
• is_ac : viam::sdk::PowerSensor::current, viam::sdk::PowerSensor::voltage
• is_on : viam::sdk::Motor::power_status

- l -

• linear_m_per_sec : viam::sdk::motion_configuration

- m -

• mime_types : viam::sdk::Camera::properties

- o -

• obstacle_detectors : viam::sdk::motion_configuration
• obstacle_polling_frequency_hz : viam::sdk::motion_configuration

- p -

• pin_name : viam::sdk::Board::Tick
• plan : viam::sdk::Motion::plan_with_status
• plan_deviation_m : viam::sdk::motion_configuration
• plan_id : viam::sdk::Motion::plan_status_with_id
• position_mm : viam::sdk::Gantry::movement_coordinate
• position_polling_frequency_hz : viam::sdk::motion_configuration
• position_reporting : viam::sdk::Motor::properties
• power_pct : viam::sdk::Motor::power_status

- r -

• reason : viam::sdk::Motion::plan_status

- s -

• speed_mm_per_sec : viam::sdk::Gantry::movement_coordinate
• state : viam::sdk::Motion::plan_status
• status : viam::sdk::Motion::plan_status_with_id, viam::sdk::Motion::plan_with_status
• status_history : viam::sdk::Motion::plan_with_status
• steps : viam::sdk::Motion::plan, viam::sdk::Motion::steps
• supports_pcd : viam::sdk::Camera::properties

- t -

• time : viam::sdk::Board::Tick
• timestamp : viam::sdk::Motion::plan_status

- v -

• validate : viam::sdk::ModelRegistration
• value : viam::sdk::MovementSensor::compassheading
• vision_service : viam::sdk::obstacle_detector
• volts : viam::sdk::PowerSensor::voltage