proto_utils.hpp

 
#pragma once
 
#include <viam/api/common/v1/common.pb.h>
 
namespace viam {
namespace sdk {
namespace impl {
 
template <typename Src, typename Dst>
void vecToRepeatedPtr(const std::vector<Src>& vec, google::protobuf::RepeatedPtrField<Dst>& dest) {
    dest.Clear();
    dest.Reserve(vec.size());
    for (auto& x : vec) {
        *dest.Add() = x.to_proto();
    }
}
 
template <typename Src, typename Dst>
void vecToRepeatedPtr(const std::vector<Src>& vec,
                      google::protobuf::RepeatedPtrField<Dst>& dest,
                      Dst to_proto(const Src&)) {
    dest.Clear();
    dest.Reserve(vec.size());
    for (auto& x : vec) {
        *dest.Add() = to_proto(x);
    }
}
 
template <typename Src, typename Dst>
void repeatedPtrToVec(const google::protobuf::RepeatedPtrField<Src>& src, std::vector<Dst>& vec) {
    vec.clear();
    vec.reserve(src.size());
    for (auto& x : src) {
        vec.push_back(Dst::from_proto(x));
    }
}
 
template <typename Src, typename Dst>
void repeatedPtrToVec(const google::protobuf::RepeatedPtrField<Src>& src,
                      std::vector<Dst>& vec,
                      Dst from_proto(const Src&)) {
    vec.clear();
    vec.reserve(src.size());
    for (auto& x : src) {
        vec.push_back(from_proto(x));
    }
}
 
}  // namespace impl
}  // namespace sdk
}  // namespace viam